Selçuk Balamir escriu un dietari de l'estada de Robòtica a la Faber

Aquest doctorand dels Països Baixos inicia aquesta crònica personal amb una pregunta inquietant: "Què és un robot?"

Selçuk Balamir, primer a la dreta a la fila de dalt, amb la resta de gent del grup de Robòtica de la Faber.
Selçuk Balamir, primer a la dreta a la fila de dalt, amb la resta de gent del grup de Robòtica de la Faber. | @FaberResidency.
Selçuk Balamir
04 de juny del 2018
Actualitzat a les 9:58h
El doctorand del Països Baixos Selçuk Balamir ha deixat fet un dietari sobre les seves impressions durant l'estada que ha fet a la Faber sobre Robòtica, que va tenir lloc a Olot fins al 22 de maig i que va coincidir amb el Robolot 2018, i que tanca el curs d'enguany de la Residència d'Arts, Ciències i Humanitat de Catalunya a Olot.

Balanç: Robòtica, últim període 2017-2018

Primer dia


“Què és un robot?”, vaig preguntar durant el primer sopar a la residència Faber, quan ens estaven servint alguns plats tradicionals catalans. La conversa ja s’havia centrat en el desequilibri de gènere en la tecnologia, l’economia de les inversions en educació i els reptes de conduir automòbils per compte propi. Ja s’han fet moltes connexions amb les rondes d’introducció, al costat dels exquisits entrants. Un equip internacional de programadors i robòtics s’havia reunit per treballar en microBlocks, un llenguatge de codificació visual per controlar les microplaques amb fins educatius. No obstant això, vaig mantenir la meva pregunta fins que es van suggerir nous termes com tecnologies creatives i programació física. “Què és un robot?”, em preguntava, anticipant que als educadors experimentats que m’envolten se’ls ha de fer aquesta pregunta amb força freqüència. Una rentadora és un robot? És la complexitat, l’autonomia o la intel·ligència el que la defineix? Resulta que un robot és una combinació de coses. És una màquina que percep i afecta el seu entorn basant-se en un “comportament” programat, un altre nom per l’algoritme. No una rentadora, doncs. Almenys no fins que es pensi que recullen la roba bruta del terra i la tornen neta i doblegada a l’armari. A mesura que ens servien unes postres delicioses, ja estava desitjant saber-ne més la setmana que ve.
 
Segon dia

La meva escriptura matutina es vessava tan generosament com la pluja matutina; el començament d’un començament, la primera pàgina de la introducció era a baix, al paper; després a dalt, a la pantalla. Continuava fent sol a la tarda, cosa que em va motivar a fer una passejada fins a la Costa de Pujou. Els exuberants boscos que cobrien el turó encara feien olor de pluja, i unes roques volcàniques en una claredat assolellada em van servir d’estudi d’escriptura temporal durant unes hores més.

Mentrestant, l’equip de microBlocks es va tancar a la sala de conferències i va començar a treballar; només faltaven uns dies perquè comencés l’esdeveniment de Robolot, on mostrarien alguns resultats concrets del seu treball als educadors, estudiants i entusiastes de la robòtica que hi assistirien. Tom i John van revisar la llarga llista d’objectius previstos que Bernat havia reunit; després tot l’equip va acordar què s’havia de prioritzar.

Durant el sopar, els sabors dels nostres plats es van barrejar amb els sabors de les nostres converses, que ens van portar arreu del món, a través de cultures i a través de la política: des de l’autonomia kurda a Rojova fins a les comunitats amish als EUA; des de les alternatives a l’agricultura industrial fins a les perspectives de les armes impreses en 3D; el matemàtic hongarès Rózsa Péter (“mare fundadora de la teoria de la recursió”) fins a la diversitat de dialectes en els nostres respectius països. Alguns treballaven una mica més de nit, mentre jo somiava amb el bosc.
 

Tercer dia

El dia va començar amb alguns nous desenvolupaments per a l’equip de microBlocks. Originalment havien pensat en un taller on els participants farien els seus propis robots. Resulta que només tenien una hora per sessió, la qual cosa significava que ja necessitaven un robot en funcionament amb el qual jugar. L’altra actualització: estaven programats per visitar algunes escoles el divendres, i això encara els deixava menys temps per preparar-ho tot. Per tant, després  d’esmorzar es van posar immediatament a treballar. A la sala de conferències, tots eren darrere de les seves pantalles codificant cordes indesxifrables i Tom va començar a acoblar el que es convertiria en Rozsa, la mascota-robot-conill dels microBloques.

Va ser un altre dia plujós amb una tempesta dramàtica, que va fer que em focalitzés en l’escriptura. Les hores van passar sense esforç i em vaig trobar aconseguint els meus objectius d’escriptura a mesura que el cel s’aclaria. Vaig aprofitar l’oportunitat per agafar una de les bicicletes i aventurar-me cap a la famosa Fageda d’en Jordà, el bosc de faigs que creix sobre l’antiga colada de lava. Un cop més vaig tenir un teló de fons impressionant per treballar una mica més, fins que l’hora del sopar ens va tornar a reunir a tots. Al llarg de dues hores vam tractar els temes més seriosos (des de les impressions distòpiques de Dubai fins a l’esperança i la por davant la catàstrofe climàtica), així com les rialles més lleugeres (des de les sorprenents diferències de caràcter entre germans fins als incòmodes accidents amb llagostes en els sopars). Clarament, els geeks no només estan interessats en les tecnologies, sinó que els apassionen una gran varietat de temes! Després d’un dia tan aclaparador, la resta de la nit va ser una merescuda tranquil·litat impecable.
 
Quart dia

Aquest va ser un dia menys reeixit i agradable… Va ploure gairebé tot el dia, i no obstant això aquesta vegada la meva escriptura no va fluir tan abundantment. No és estrany, tenint en compte que m’enfronto a un dels reptes més difícils: definir el que vull dir amb disseny. Pot ser que no hagi escrit molt, però vaig prendre algunes decisions temeràries per moure algunes seccions i fins i tot per canviar el títol de la tesi.

Mentrestant, l’equip de microBlocks també es trobava en dificultats. Un error que van pensar que es resoldria fàcilment els va fer perdre-hi tot el dia; eren només 50 línies de codi, però estaven ben amagades. Afortunadament, comptar amb robòtics i desenvolupadors asseguts convenientment a la mateixa taula va permetre assolir els objectius; fins i tot la localització catalana del llenguatge de programació estava a punt, just a temps pel compromís establert.
Al final del dia, tothom estava esgotat, però la satisfacció de fer la feina va fer que tothom fos encara més agradable. La gent va compartir les seves experiències, informació actualitzada sobre la situació dels presos polítics catalans, coneixements sobre la llarga depressió de 1873-1896, i idees sobre el rescat sense crueltat de la mel dels ruscs d’abelles. Per descomptat, aquests són només els temes que vaig poder seguir; els relacionats amb la programació estaven gairebé en una llengua estrangera per a mi, i només puc imaginar com d’emocionants són els intercanvis sobre robòtica que tenen lloc a Olot aquests dies.
 

Cinquè dia

Va ser un gran dia per a molta gent a la residència. Francesc rebia visitants oficials d’universitats i municipis interessats en Faber. L’equip de microBlocks estava visitant dues escoles primàries per presentar el seu treball, on es van reunir amb nens curiosos amb algunes preguntes difícils: “Què en penseu del fet que els robots es facin càrrec de les vostres feines?”, “A què et dediques en realitat?”, “Poden sentir emocions els ordinadors?”, “Els robots són més intel·ligents que els humans?”. Amb els grans somriures i l’entusiasme que van rebre dels nens, van anar a visitar la Fageda, que va ser un merescut descans. L’únic esdeveniment desagradable del dia va ser la multa de trànsit que van rebre en travessar un petit poble massa ràpid!

Mentrestant, jo ja estava preparat per refer de nou l’esborrany que havia desmantellat radicalment el dia anterior. El meu lloc preferit per fer-ho va ser el Montsacopa, el cràter del volcà amb vista a Olot. Em va funcionar formidablement! És on he passat gairebé la meitat del meu temps des que soc a Olot, i ja tinc escrita la primera meitat de la meva introducció, així com un esbós detallat per a la segona meitat, que pretenc concloure abans d’anar-me’n. Els debats del sopar —que van durar més de tres hores aquesta vegada— van abordar alguns temes molt apreciats pels entusiastes de la tecnologia: la història del turc mecànic, la desocupació tecnològic, els killerbots, la possibilitat d’un aixecament de robots i la “incalculable història d’Arduino”.

A sobre, vam tenir una encantadora presentació del treball de l’Ana Jofre. En les interseccions de les belles arts, el disseny d’interacció i la visualització de dades, els seus extensos interessos són difícils de capturar només amb el text. Entre les seves escultures i titelles de mida completa, algunes estan foses en ceràmica, altres tenen moviment robòtic, però totes vénen amb un gir estrany. El seu interès en la codificació no només li permet aprofitar els grans problemes de dades amb interfícies impressionants, sinó que l’ajuda a oferir formes sofisticades i elegants d’investigació i comentaris culturals. Tots vam quedar encantats amb el seu treball, i agraïts per les trobades inesperades que Faber ha estat facilitant.

Sisè dia

Per fi havia arribat el gran dia de la inauguració de Robolot. Petit drama al matí, just abans de la demostració en viu: faltava el cable HDMI, retardant la presentació una estona. Afortunadament, el problema es va resoldre gràcies a un participant amb l’adaptador adequat. Sorprenentment, el públic no va ser particularment reactiu durant la xerrada, però tots van mostrar emoció i entusiasme dutrant la resta del dia. La diversitat dels participants del taller va ser sorprenent per a l’equip de microBlocks; eren educadors de totes les edats, un terç dels quals eren dones, fins i tot famílies amb nens. L’interès per la robòtica, concloem, ha de ser un assumpte popular amb èxit en l’educació catalana —tothom desitjava que fos el mateix al seu país.

Això és el que vaig entendre de la presentació a la conferència de Robolot: basat en Scratch, Snap! és un llenguatge de programació visual que constitueix la base de la plataforma microBlocks, amb processament paral·lel, codificació en viu i blocs modulars com a característiques clau. microBlocks suporta una varietat de targetes de microcontrolador així com llenguatges. És una mica com Arduino, però més bonic: amb fins educatius, tot el que acobles a l’ordinador s’executa en viu a la placa controladora, i fins i tot continua funcionant quan no està connectat directament. Proporciona un entorn intuïtiu, amigable i fàcil que desmitifica considerablement la robòtica tant per als educadors com per als nens. Tant de bo haguéssim tingut coses així quan jo era un nen!

Al final del dia, tots van compartir una sensació d’èxit. Apropant-nos al final de la residència de l’equip de microBlocks, compartim històries personals del que ens va portar aquí. Escoltem tota la llegendària història de la participació de John en Etoys, Squeak i Scratch, explicada principalment a través dels excel·lents talents narratius de Jens. Vaig conèixer l’Índex TIOBE, que enumera els llenguatges de programació segons la seva popularitat. Vaig aprendre com la tecnologia es va convertir en un camp dominant per als homes només després dels anys 80, a causa del “gir d’enginyeria” del desenvolupament de programari. Vaig aprendre sobre l’Smart Citizen Kit i el protocol obert de Mozilla per a la IO. Ha estat una setmana enriquidora, plena d’aprenentatges i intercanvis inesperats.
 
Arxivat a