Alumnes de l'EPSEM construeixen un GPS d'ultrasons per interior

Es tracta d'un projecte final de carrera, que serveix d'exemple del nou grau iTIC que es farà a Manresa, que permet controlar un robot i saber-ne la posició

| 01/07/2010 a les 19:33h
Arxivat a: Societat, epsem, gps, universitat, upc
Aquesta notícia es va publicar originalment el 01/07/2010 i, per tant, la informació que hi apareix fa referència a la data especificada.

Els alumnes explicant el funcionament del GPS. UPC

Una maqueta projecte final de carrera de l'Enginyeria Tècnica de Telecomunicacions, de l'Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) realitzada per Alexis López i Aleix Solé, permet controlar la situació d'un robot de Lego a través d'un sistema de posicionament interior basat en ultrasons, anomenat iGPS, i moure'l amb un ordinador mitjançant bluetooth. Es tracta d'un sistema semblant al GPS pel fet que utilitza la mateixa metodologia per posicionar-se, però amb diferències importants. Així, a diferència del GPS, que calcula la posició a partir del retard relatiu amb què es reben polsos de radiofreqüència procedents de satèl·lits, el sistema iGPS desenvolupat per aquests alumnes calcula la posició usant polsos d'ultrasons procedents de transmissors situats dins d'una sala. A més, mentre que el GPS té una cobertura mundial sempre que ens trobem a l'exterior, l'iGPS té una cobertura limitada a la sala on es troben els transmissors.

El projecte conté un sistema transmissor i un receptor connectats inalàmbricament. El sistema transmissor està format per tres transmissors d'ultrasons, situats de forma estratègica per tal de minimitzar l'error. Els senyals d'ultrasons de 32.8khz, inaudibles per a l'oïda humana, arriben al receptor d'ultrasons, que manipula el senyal rebut per tal d'obtenir un senyal digital amb el qual un microcontrolador PIC pot calcular la distància a que es troba cada transmissor. El receptor va muntat sobre un robot Lego, el qual rep les dades del PIC cosa que li permet saber on es troba. Aquesta posició és enviada per bluetooth a un ordinador, des del qual l'usuari pot donar ordres al robot per tal que es mogui en la direcció que desitgi.

Al tractar-se d'un projecte final de carrera hi ha hagut varis problemes que s'han anat solucionant. Pels alumnes, el més dificultós ha estat el disseny i la posada en funcionament de l'algorisme que calcula la posició, ja que no cabia dins la memòria del microcontrolador que encabia aquest algorisme. Per tal de reduir les dimensions de l'algorisme, s'han fet simplificacions en els càlculs mantenint un marge d'error de 5cm de posició del robot.

Segons els autors, per tal que la maqueta funcioni cal que ens trobem en un espai petit i que no hi hagi obstacles davant dels ultrasons. El projecte és útil per a aplicacions tecnològiques com el posicionament d'objectes a llocs amb poca visibilitat o de difícil accés, a més de ser un projecte que obra les portes a la investigació. A més, el resultat final és un projecte útil per il·lustrar sistemes de comunicació a escolars perquè incorpora les mateixes parts que els habituals sistemes de radiofreqüència (RF), però sense la complexitat inherent al treball amb RF.

El projecte combina electrònica, informàtica i telecomunicacions, cosa que fa que es tracti d'un projecte que serveix d'exemple de la necessitat de les TIC i, amb això, de la utilitat del nou grau iTIC que començarà a impartir l'EPSEM el proper curs. La presentació d'aquest projecte s'engloba dins els dies de les presentacions de projectes finals de carrera de l'Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa.

FES EL TEU COMENTARI

D'aquesta manera, verifiquem que el teu comentari
no l'envia un robot publicitari.
01/01/1970
Relació de serveis funeraris al Bages per al dia 26
Marta Rovira participarà en l'acte central d'ERC Bages | Jose M. Gutiérrez
01/01/1970
També hi participaran la consellera de Treball, Afers Socials i Famílies, Dolors Bassa; la diputada de Junts pel Sí, Alba Vergés; i la directora general de Joventut, Marta Vilalta
01/01/1970
El retorn de les entrades es farà a partir de dimecres, 27 de setembre
Persones que no estan d'acord amb el referèndum es dediquen a arrencar cartells | Pere Fontanals
01/01/1970
El pare Sergi d'Assís Gelpí denuncia que aquests dies es veu amenaçat "un dret tan senzill com el de ser consultats"
Concert d'Ebri Knight al Festival Strenes de Girona, en una imatge d'arxiu | Joan Parera
01/01/1970
L'acte comptarà amb el diputat de la CUP-CC, Sergi Saladié, el secretari general de Sortu, Arkaitz Rodriguez, i l'activista dels moviments socials, la manresana Gabriela Arzamendi
La plaça Major de Manresa plena de gent disposada a treballar | @jfius
01/01/1970
La plaça Major de Manresa s'omple de voluntaris que fan cua per recollir material per treballar
Jordi Turull durant la seva intervenció a Moià | Xavier Rius
Carles Cases tocarà al Kursaal el 12 d'octubre | Promocional